控制器局域网 (Controller Area Network, 简称 CAN 或 CANbus)是一种通信协议，其特点是允许网络上的单片机和设备直接互相通信，网络上不需要主机(Host)控制通信。
CAN总线是一种基于消息的协议，专门设计用于汽车应用，但是现在也用于其他领域，包括航空，航海，工业自动化和医疗设备。
CAN总线最早是博世公司在1983年开发。1986年，在密歇根的底特律，SAE会议上，正式发布了协议！第一款CAN控制器芯片，由Intel和Philips联合开发，并与1987年上市。
博世发布了CAN规范的多个版本，最新的版本是1991年发布的CAN2.0。这个规范有两个部分: A部分是11位ID,B部分是扩展格式的29位ID。使用11位ID的CAN设备通常叫做CAN 2.0A，使用29位ID的CAN设备通常叫做CAN 2.0B。这些标准，以及其他规范和白皮书，可以免费地从博世方面获得。
1993年，国际标准组织发布ISO 11898 CAN标准，最后变成两部分；ISO 11898-1，涵盖数据链路层和ISO 11898-2，涵盖高速CAN物理层。ISO 11898-3涵盖低速CAN的物理层和容错CAN。物理层标准ISO 11898-2和ISO 11898-3不是博世CAN 2.0的规范部分
–摘自维基百科